ired2的部落格

1. google 一下就知道的 IR 避障模組, 因為偵測距離短所以用途有限, 測試過後也一直有 " IR避障模組 = 偵測距離短" 這個固定的想法,

2. 之前所作的白光反射偵測模組的架構其實是看到這個 IR 避障模組才有的想法.

1. 這篇只是簡單的由 arduino 控制繼電器, 進一步的再控制一般常用的 AC 風扇, 而達到我們想要的省電效果.

2. 省電的作法是讓一直動作的風扇暫停一小段時間再開啟. 如果吹 5 分鐘停 1 分鐘, 以 60 瓦/小時的風扇為例, 那可以省大約 10 瓦/小時的能量. 冷氣房配合風扇已經可省電, 進一步的讓風扇再省一點能量.

1. arduino 與手機的連接有線是藉由 USB, 無線則是藍芽等. 使用手機的我們則是藉由觸控螢幕的互動(加個app)...這次來做個跟這兩種不同情況的溝通

2. 主角是觸控螢幕, 像個使用者觸控下命令及接收螢幕上的訊息, 但是用零件及感測器來做這件事

1. 雷射導引做過好多次, 這次把 "最初" 的想法完成.

一開始想做雷射導引車, 是希望對遙控車增加功能, 手控遙控車到某位置後若能導引讓它回身旁或向外導引到某處

2. 當然不可能雷射隨便打它就能過來, 所以設定的情況是:雷射擺在常用的桌上. 下圖把紅色塑膠櫃視為桌子

1. 承前篇...要把白光偵測陣列裝上自走車前須先建立獨立電源

下圖中 14500 電池升壓到 5V 供 IR 遙控器使用, 電源的開啟則由arduino + 繼電器來控制

1. 最近對 IR 遙控又做了研究...... 把 IR LED 用白光 LED 代替會怎樣呢?

1. 以前就做過自走車的雷射導引, 當然那是初步, 真正想完成的是這篇

前篇的雷射導引, 趨近雷射源不是問題, 重點是遠離的反向雷射掃描

1. 超音波雷達網路上有很多文章(自查), 雷達用途當然是搜索目標,但偵測距離 2公尺稍短,況且無辨識目標功能

2. 這篇的目的是想偵測特定目標又希望偵測距離能拉長

目標能被偵測, 就是能發出信號, 第一個想到是自身發出信號( IR ), 第二個則是以雷射觸發目標回報信號

1. 很久沒做水冷了, 把早就想過的新想法做出來

2. 這是以前做過的接觸型水冷, 長條是接觸用的鋁壓尺

1. 以前就做過自走車的跨門-RFID版貼牆走機器人(跨房移動篇), 當時是用RFID

RFID當然有遠距的, 不過價格很貴, 考量到成本及後來有新的想法才有現在用的小型遙控器信號發射源

1. 這次來研究一下RF433無線模組, 便宜又設定簡單是我們看上的優點

這篇是雷射攔截系統+沿牆走自走車的改良版

之前做了兩篇, 可參考一下就可知道想法

雷射攔截系統+沿牆走自走車

雷射攔截系統+沿牆走自走車(放大版)

1. google 關鍵字打 "arduino (或其他板子) + 電池" 就會看到一些獨立感測裝置, 比如測量溫度回報數據....這次也想做類似的東西

2. 電池消耗是這類製作最重要的問題, 所以都會讓 arduino 使用休眠模式 ( 個人已試過, 也曾以雷射喚醒成功).

1. 上篇剛完成時就有的新想法, 不過有先天限制, 試著把它做出來

2. 這次自走車不用跟指揮塔溝通了, 只要雷射光就可

1. 上篇短距離雷射導引車有一很明顯缺點在可導引距離, 這篇嘗試以 IR 來進行測試

2. 承上篇, 雷射發射頭向外偏一角度, 原因很清楚. 而這篇還要把車導引回來, 直覺想法是 IR 應該要轉到另一方向....

1. 以前曾做過自走車導航回充電座.....

信號發射源的 IR LED 發射有一定角度(網路截圖)

1. 跟上篇一樣, 但把規模放大控制距離拉遠, 就算如此要做的事就不少

2. 之前的雷射控制塔放在地板, 那樣會蠻突兀...........這次放在電視櫃 (或其他桌子櫃子等)

1. 前篇....雷射雙塔, 已提過這是某個系統的一部分

2. 更早之前做的沿牆走機器人二號

市售雷射感測器(網路截圖)....自己也買過一個, 臨時找不到故網路借個圖......偵測雷射光敏電阻也可使用

不論是上述感測器或光敏電阻感測面積都很小, 所以這次要利用太陽能板, 但雷射的點光源打到太陽能板上是不會有反應的

1. 承前作, 房內程式完成, 這篇是橫跨房間的驗證

2. 這是之前做的廣播信號+虛擬牆版本的機器人, 跨門從這篇就開始做了