ired2的部落格

這篇是雷射攔截系統+沿牆走自走車的改良版

之前做了兩篇, 可參考一下就可知道想法

雷射攔截系統+沿牆走自走車

雷射攔截系統+沿牆走自走車(放大版)

雷射攔截較簡單但有先天限制....比如說需在現場 ( 當然也可改遠距控制, 但如此裝置就變較為複雜, 而且可能還要回報角度才較安心 )

這次的新攔截系統.....在牆上裝置小型裝置, 當自走車接近時使其停止

小型裝置當然不會莫名發出信號, 承前篇的以雷射開啟獨立裝置, 在此我們打造 "小型 IR 發射器"

主體是小型遙控器....便宜又易取得 ( 10元左右), 概念上會設置多個所以價格需考量

內部電路板引出的兩短線短路後可發出某個 IR 信號, 兩長線則是太陽能板.....承前篇的做法以電晶體當開關用電射可打開它

這裝置要貼在牆上, 所以 IR LED 的方向需彎曲 90 度 ( 橘箭頭方向轉成黃箭頭方向 )

菲涅爾透鏡再加上個圓筒遮蔽就完工, 整個價格應可壓低於 30 元以下.........只是把想法做出來, 真要做可以更扁更小

( 菲涅爾透鏡與太陽能板的組合前篇已提)

貼在牆上的情況............單一小型 IR 發射器準備完成

主體沿牆走自走車....以前的製作已完成故細部不再提, 僅提示重點

若只遙控自走車, 其實不需第二塊板子支援 ( 放大版是因為要發射停止用 IR 信號 ), 但主版 arduino uno 整合不少裝備,  IR 遙控有時並非及時反應

 一般情況我們使用遙控器若目標電器沒反應我們可以再按遙控器

但這次接收小裝置的 IR 信號, 不容有失.......所以用一塊板子專門接收 IR 信號 ( I2C 連接 )

雷射只裝一個, 其實該用兩個-雙保險, 但只是測試反應

多裝雷射不難, 只是兩個要調到同一水平, 小麻煩

只是測驗, 僅裝一個標示.......實測影片如下

======================================================================

[ 補充資料 ]

1. 整個看下來就知道, 跟以前概念一樣, 讓自走車到大概的位置停止

2. 引進小型信號發射器若很耗電需常換電池就失去意義了, 一般遙控器蠻省電可用菲常久, 這就是使用的原因了

還是測一下它的待機電流了解一下.............接上三用電表, 調到 200uA

使用電晶體當開關時較耗電.........多了一倍多, 不過使用上應該還是可以支持很久

遙控器原本就設計了斷電塑膠片, 不用時可插上.......若換較大的塑膠片, 就可清楚看到

( 考量到塑膠片容易被看到方向應這樣較好, 但製作時有的東西僅用黏土黏上, 所以測試時還是原來方向) 

3. 承上, 最好是不用裝電池的裝置就少麻煩.......有做了實驗.........若用強烈雷射充電後讓它發射信號呢?

個人覺得庭園燈是個很好的東西, 什都可用.......但儲能的電路部分還沒用到

庭園燈電路架構復習一下

承上圖, 各腳位接什麼很清楚.....上圖太陽能電池一腳沒接, 所以 LED 亮了

我們把電池換成電容 ( 充電用 ), 右邊兩個電容用來濾波

不用電池的小型 IR 發射器 + 強力雷射

影片1

影片2

上面是自己做實驗時記錄的影片, 品質不佳.........重點是如設想的一樣能發出信號, 但錯誤也不少, 有機會但不穩定, 而且強力雷射也有點危險

依前面的需求, 不穩定就沒法實用, 畢竟雷射一掃就過.........以後再改良試試了

4. 總之還是以電池版進行後續研究