1. google 一下就知道的 IR 避障模組, 因為偵測距離短所以用途有限, 測試過後也一直有 " IR避障模組 = 偵測距離短" 這個固定的想法,
2. 之前所作的白光反射偵測模組的架構其實是看到這個 IR 避障模組才有的想法.
白光模組的最大問題在於複雜, 發射及接收都涉及編碼信號, 基本上需兩塊 arduino 板才能組成一個模組.
而製作過程中選了高反射性的物品也是重點, 偵測距離變長才讓模組跳脫限制而能較為實用化.
3. " IR 避障模組=偵測距離近 " 想法一直沒變, 所以也沒試試高反射性物品....某天腦袋一轉來測試後才發現偵測距離也能變長.
手邊有三個模組, 下面用熱縮套管的模組(x1) 較早購買, 後買的上面模組(x2) 上面的 LED 較亮
前作的重覆過程不了解的自行參考. 用新模組測了一下, 白色材質距離約 12 cm
高反射材質偵測距離最遠約 30 cm, 新舊模組偵測能力差不多, 可明顯看到 LED 亮度不同.
高反射材質跟其他材質偵測距離差距才是重點.
4. 做個支撐架, 把 3 個模組裝上
反射牆標先黏在硬紙板上, 後續貼到牆上時較方便
面對牆標, 問題來了.....只有一個標示但下方對應的白光 LED 顯示出兩個模組有反應
前作白光模組一開始就是有套筒的, 同理作個附加式的套筒試著遮蔽看看
第二個模組先裝上, 看來應該發揮功效了
5. 三個模組都裝上遮蔽套筒, 讀取不同牆標, 實測成功^^
[補充說明]
1. 上面影片雖然成功, 但其實是離牆蠻近距離測試的, 暫用的套筒在隔絕干擾, 不但阻擋了部分信號接收, 發射信號應也會遮蔽到一些.
2. 再者從側面看一下其中一個模組, IR LED 其實沒有往下調整的空間, 也就是發射跟接收不在同一水平.
便宜模組不能要求太多, 這邊只是把應用時的問題點出.
3. 這篇的製作基本上是想取代複雜的白光模組, 當然啦這模組是要裝在沿牆走自走車上, 已實證可以用但距離短在應用上會較受限.
後續改進就是延長偵測距離, 會像白光模組一樣做個雙套筒試試也會多加 IR LED 增強 IR 光源強度再觀察接收如何.
留言列表
