1. 跟上篇一樣, 但把規模放大控制距離拉遠, 就算如此要做的事就不少
2. 之前的雷射控制塔放在地板, 那樣會蠻突兀...........這次放在電視櫃 (或其他桌子櫃子等)
3. 這是用手邊有的pro mini所做.........若用attiny可以縮小一點, 這種額外裝置當然越小越不顯眼越好, 這裡僅把想法做出來
4. 找不到適當金屬幫雷射頭散熱 (雷射還用於其他試驗)......"美工刀片" 薄又容易取得, 已用剉刀把刀刃及尖銳部處理過, 安全性沒問題
5. 雷射雙塔, 左右各一個
6. 主角上場...........放大版自走車
7. 上方雷射感測器 (內部光敏電阻) 及可調高度的沿伸桿. 現在物品都設計用夾子固定方便拆卸移轉到另個裝置
8. 超音波周圍當然不能有任何阻礙
9. 感測器的高度當然是跟雷射發射相契合, 電視櫃遠端還能看到另一個雷射塔. 就客廳而言, 電視櫃最適合也最低 (減少製作難度)
10. 這次新加的IR發射器. 加裝的 promini 以 I2C 方式跟主板 UNO 連接
萬事俱備進行實測
影片1
影片2
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[補充及說明]
1. 第一段影片.....車體晃動看的很清楚, 不過晃動情況下都能順利停止表示感測沒問題了.
0:22處雷射停止....這是自走車發射信號, 不是用遙控器控制. 車停雷射就該關閉才能進行下個動作., 最後1:32秒處車停後同理
2. 設計上雷射能標定三個位置........在影片2中左雷射標定第二個位置後( 0:35 ), 自走車停止後無法移動, 因角度關係雷射塔收不到信號, 自走車的IR發射器該多串聯幾個涵蓋更廣的發射角度
3. 真正想用的"圓筒形感測器", 感測器的外型及受光情況上都較合理.
對比於前做因感測器位置在頂端更容易受外界雜光影響, 所以上方加個遮蔽板.
外殼霧化處理......一方面遮蔽外界雜光干擾二方面散射雷射, 但實測情況不如預期, 做法趕不上想法, 遷就材料只好再用回原來的LED燈泡散射罩
這次用的散射罩更大, 當然是為了更遠的偵測距離
4. 大部分客廳應該都差不多, 都是桌子這邊活動的多, 所以自走車位置偵測以電視櫃這邊為主.
房間也該是如此, 有櫃子桌子等, 也有一邊是較常活動區. 自走車基本上用這種低科技可完成 y 軸大概位置的控制.
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