ired2的部落格

1. 承前篇, 先來看看前篇錯誤的地方

同樣的把 IR 避障模組及反光條準備好

1. google 一下就知道的 IR 避障模組, 因為偵測距離短所以用途有限, 測試過後也一直有 " IR避障模組 = 偵測距離短" 這個固定的想法,

2. 之前所作的白光反射偵測模組的架構其實是看到這個 IR 避障模組才有的想法.

1. 這篇只是簡單的由 arduino 控制繼電器, 進一步的再控制一般常用的 AC 風扇, 而達到我們想要的省電效果.

2. 省電的作法是讓一直動作的風扇暫停一小段時間再開啟. 如果吹 5 分鐘停 1 分鐘, 以 60 瓦/小時的風扇為例, 那可以省大約 10 瓦/小時的能量. 冷氣房配合風扇已經可省電, 進一步的讓風扇再省一點能量.

1. arduino 與手機的連接有線是藉由 USB, 無線則是藍芽等. 使用手機的我們則是藉由觸控螢幕的互動(加個app)...這次來做個跟這兩種不同情況的溝通

2. 主角是觸控螢幕, 像個使用者觸控下命令及接收螢幕上的訊息, 但是用零件及感測器來做這件事

1. 雷射導引做過好多次, 這次把 "最初" 的想法完成.

一開始想做雷射導引車, 是希望對遙控車增加功能, 手控遙控車到某位置後若能導引讓它回身旁或向外導引到某處

2. 當然不可能雷射隨便打它就能過來, 所以設定的情況是:雷射擺在常用的桌上. 下圖把紅色塑膠櫃視為桌子

1. 承前篇...要把白光偵測陣列裝上自走車前須先建立獨立電源

下圖中 14500 電池升壓到 5V 供 IR 遙控器使用, 電源的開啟則由arduino + 繼電器來控制

1. 最近對 IR 遙控又做了研究...... 把 IR LED 用白光 LED 代替會怎樣呢?

1. 以前就做過自走車的雷射導引, 當然那是初步, 真正想完成的是這篇

前篇的雷射導引, 趨近雷射源不是問題, 重點是遠離的反向雷射掃描

1. 超音波雷達網路上有很多文章(自查), 雷達用途當然是搜索目標,但偵測距離 2公尺稍短,況且無辨識目標功能

2. 這篇的目的是想偵測特定目標又希望偵測距離能拉長

目標能被偵測, 就是能發出信號, 第一個想到是自身發出信號( IR ), 第二個則是以雷射觸發目標回報信號

1. 很久沒做水冷了, 把早就想過的新想法做出來

2. 這是以前做過的接觸型水冷, 長條是接觸用的鋁壓尺