1. 承前作, 房內程式完成, 這篇是橫跨房間的驗證

 

2. 這是之前做的廣播信號+虛擬牆版本的機器人, 跨門從這篇就開始做了

廣+虛篇.jpg

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1. 之前的貼牆走機器人是磁鐵+SG90.....這是在研究RFID之前開發的

貼牆走1號.jpg

 

2.考量到通用性....這次做了RFID版

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如題, 自走車裝設超音波感測器....探測與牆的距離後前進

車整體.JPG

 

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承前作, 對於貼牆走機器人有兩個想法. 一是輔助機器, 二是直接利用

 

直接利用的方向是將機體放大(以便能載物)並能在各個房間來往

我們做的機器人屬於低階, 並沒所謂光達或地圖描繪功能

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1. 為了跟前作貼牆走自走車區別, 故取名貼牆走機器人

 

2. 前作完成後,接下來裝上計步裝置, 因為想讓它到達特定位置

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為了後續的製作, 需要一台貼牆走的自走車, 查網路資料試著製作......其實不太容易

 

原型機完成圖

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承前作(自走車自動導航回充電座), 更進一步的想法就是自走車的自動跟隨, 這個目標基本上達到了

雖有前作的經驗, 但基本上差異蠻大

 

下面介紹所有東西都是先做出來測試實際運作情況,  先不考慮外觀

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以下簡單介紹, 有空再整理全部資料

有的照片是舊圖(會標示), 最後完成品改良過, 先有個概念就好.

 

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承上篇  雷達鬼影的出現是個大問題, 因此從改良接收器著手

原來接收器

原接收器-1.JPG

 

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arduino 紅外線運用很多....但若用於測距,距離過短是個問題,不過紅外線遙控器的使用距離又很長

長距離基本上雖無法測距但實用價值或許更高

 

信號發射源:可裝在目標上

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