ired2的部落格

1. 以前就做過自走車的跨門-RFID版貼牆走機器人(跨房移動篇), 當時是用RFID

RFID當然有遠距的, 不過價格很貴, 考量到成本及後來有新的想法才有現在用的小型遙控器信號發射源

1. 這次來研究一下RF433無線模組, 便宜又設定簡單是我們看上的優點

這篇是雷射攔截系統+沿牆走自走車的改良版

之前做了兩篇, 可參考一下就可知道想法

雷射攔截系統+沿牆走自走車

雷射攔截系統+沿牆走自走車(放大版)

1. google 關鍵字打 "arduino (或其他板子) + 電池" 就會看到一些獨立感測裝置, 比如測量溫度回報數據....這次也想做類似的東西

2. 電池消耗是這類製作最重要的問題, 所以都會讓 arduino 使用休眠模式 ( 個人已試過, 也曾以雷射喚醒成功).

1. 上篇剛完成時就有的新想法, 不過有先天限制, 試著把它做出來

2. 這次自走車不用跟指揮塔溝通了, 只要雷射光就可

1. 上篇短距離雷射導引車有一很明顯缺點在可導引距離, 這篇嘗試以 IR 來進行測試

2. 承上篇, 雷射發射頭向外偏一角度, 原因很清楚. 而這篇還要把車導引回來, 直覺想法是 IR 應該要轉到另一方向....

1. 以前曾做過自走車導航回充電座.....

信號發射源的 IR LED 發射有一定角度(網路截圖)

1. 跟上篇一樣, 但把規模放大控制距離拉遠, 就算如此要做的事就不少

2. 之前的雷射控制塔放在地板, 那樣會蠻突兀...........這次放在電視櫃 (或其他桌子櫃子等)

1. 前篇....雷射雙塔, 已提過這是某個系統的一部分

2. 更早之前做的沿牆走機器人二號

市售雷射感測器(網路截圖)....自己也買過一個, 臨時找不到故網路借個圖......偵測雷射光敏電阻也可使用

不論是上述感測器或光敏電阻感測面積都很小, 所以這次要利用太陽能板, 但雷射的點光源打到太陽能板上是不會有反應的