承上篇  雷達鬼影的出現是個大問題, 因此從改良接收器著手

原來接收器

原接收器-1.JPG

 

接收情況......下面黃框部分是當接收器偏向(不對準目標)....出現亂碼

信號接收改良前.PNG

 

幾個新作的接收器........狹縫內貼吸收材料, 儘量減少干擾. 差別在狹縫寬度不同

改良接收器x3.JPG

 

新式定向雷達

改良IR定向雷達.JPG

 

掃描出來結果....下面黃框也是偏向....沒信號....效果不錯

也就是一開始的接收器製作太過簡略想的太簡單

信號接收改良後-2.PNG

 

以上接收部分改良完成

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由於 LED 發射角度有一定限制, 若只利用來做跟隨裝置那沒問題, 但實用上是需要發射源向360度發散

 

第一方案  散射露營燈 : 錐狀反射器

露營燈.JPG

 

測試結果:失敗

IR 能通過壓克力, 平面鏡反射也能正常接收, 但以這種方式反射就出現亂碼

 

第二方案  LED 旋轉發射器 : 閃光風扇取得零件及不用的小型led手電筒製作

POV IR LED.JPG

 

旋轉發射信號

POV 旋轉.JPG

 

測試結果:失敗

(技術儲備....以後會用到旋轉供電)

靜止時信號正確但旋轉就出現亂碼, 可能是旋轉時電流就較為不穩定

仔細一想也沒人這樣做基本上這是簡略做法, 因為所有的 POV LED 電子裝置都在旋轉供電之後

 

 

第三方案  最簡單的多顆 LED 

IR LED x 9.JPG

 

測試結果:成功

一開始沒注意 IR LED 的電壓電流數值, 查資料後經計算才發現可串並聯到這麼多顆

一組三顆 LED 串聯, 三組再並聯共 9 顆 

因串聯每顆 LED 電流為 40 / 3 mA

三組並聯每組電壓 5 / 3 V

廣角 IR LED 發射角度 40 度 x 9 = 360 度

 

以上信號發射改良完成

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結論;

1. 其實信號出現亂碼並非不能使用, 因為接收器改變了,只有正對目標的信號能進入,信號對錯都可以

    但此時只能偵測一個目標, 用途受限

2. 接收及發射的問題皆改善 ..........所以可以試著掃描一個以上目標

信號發射源兩個

two target-2.JPG

掃描結果: 兩條線表示不同兩個目標

two target.png

 

3. 其實掃描常會出現問題, 因牽涉條件很多....如下兩圖比較

正常.png

 

目標位置不變, 但改變掃描條件就偏移, 掃描線不在目標方向上, 這情況下不能使用跟前面的問題不一樣

目標偏移.png

 

3. 基本上在現有設定條件上, 已可開始實用

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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