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1. 早已完成,把製作過程整理並講解一下相關的情況.這裡選擇的是 21 x 24 的提水袋, 因為是主動水冷, 所以水袋只要小型的就足夠, 成本低移動方便而且太大會有延伸出來的問題, 看下去就知道.承前作, 把蜂巢座墊裁成適當大小塞進去.
2. 密封旋蓋上的進水出水孔.
3. 水墊整個組合. 因為是軟質水墊, 所以進水管選擇硬質, 避免被壓到時無法進水.
4. 先來說說水冷裝置, 一般都是硬質結構, 比如電腦用的水冷頭等. 下圖是自製的水冷管, 外殼是硬的所以進水管就可選擇軟的, 進水管出水口在另一端, 水回流可貫通整個硬管, 水的流向很簡單, 進水也等於出水.

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1. 承前篇, 前篇是水冷做法介紹及長條型的建立, 這篇來 diy 坐墊.
2. 選擇要用的水袋, 這叫可提式水袋或者儲糧袋.
3. 新引進使用的內部承壓物-蜂巢坐墊. 當然也可以用鋼絲球.
4. 水袋購買時記得選口徑大的, 蜂巢坐墊剪成可以塞入的適當大小, 塞入調整攤平後就完工.
5. 水袋耐壓性非常好, 就算內部水量沒有調整好, 坐下去也不會爆掉. 這東西的品質算很好. 個人做了好幾個.

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1. 樓下表弟家的魚缸換大的了, 之前幫做的打氣機似乎有點不夠力, 原本打算幫再加裝一個, 現在有另類想法.
 

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水冷做了蠻久, 氣候變的越來越熱, 對於冷卻的要求越來越高
(1) 這是好幾年前做的水冷-傳統構型.

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1. 承前篇, 先來看看前篇錯誤的地方
同樣的把 IR 避障模組及反光條準備好

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1. google 一下就知道的 IR 避障模組, 因為偵測距離短所以用途有限, 測試過後也一直有 " IR避障模組 = 偵測距離短" 這個固定的想法,
 

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1. 這篇只是簡單的由 arduino 控制繼電器, 進一步的再控制一般常用的 AC 風扇, 而達到我們想要的省電效果.
 

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1. arduino 與手機的連接有線是藉由 USB, 無線則是藍芽等. 使用手機的我們則是藉由觸控螢幕的互動(加個app)...這次來做個跟這兩種不同情況的溝通
 

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1. 雷射導引做過好多次, 這次把 "最初" 的想法完成.
一開始想做雷射導引車, 是希望對遙控車增加功能, 手控遙控車到某位置後若能導引讓它回身旁或向外導引到某處

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1. 承前篇...要把白光偵測陣列裝上自走車前須先建立獨立電源
下圖中 14500 電池升壓到 5V 供 IR 遙控器使用, 電源的開啟則由arduino + 繼電器來控制

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1. 最近對 IR 遙控又做了研究...... 把 IR LED 用白光 LED 代替會怎樣呢?

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1. 以前就做過自走車的雷射導引, 當然那是初步, 真正想完成的是這篇
前篇的雷射導引, 趨近雷射源不是問題, 重點是遠離的反向雷射掃描

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