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1. 早已完成,把製作過程整理並講解一下相關的情況.

這裡選擇的是 21 x 24 的提水袋, 因為是主動水冷, 所以水袋只要小型的就足夠, 成本低移動方便而且太大會有延伸出來的問題, 看下去就知道.

承前作, 把蜂巢座墊裁成適當大小塞進去.

2. 密封旋蓋上的進水出水孔.

3. 水墊整個組合. 因為是軟質水墊, 所以進水管選擇硬質, 避免被壓到時無法進水.

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1. 承前篇, 前篇是水冷做法介紹及長條型的建立, 這篇來 diy 坐墊.

2. 選擇要用的水袋, 這叫可提式水袋或者儲糧袋.

3. 新引進使用的內部承壓物-蜂巢坐墊. 當然也可以用鋼絲球.

4. 水袋購買時記得選口徑大的, 蜂巢坐墊剪成可以塞入的適當大小, 塞入調整攤平後就完工.

5. 水袋耐壓性非常好, 就算內部水量沒有調整好, 坐下去也不會爆掉. 這東西的品質算很好. 個人做了好幾個.

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1. 樓下表弟家的魚缸換大的了, 之前幫做的打氣機似乎有點不夠力, 原本打算幫再加裝一個, 現在有另類想法.

2. 之前幫做的同款打氣幫浦, 網路購買的拆機貨, 非常便宜. 使用時海綿當然會拆掉.

如圖所示, 型號是SPM240, 電壓上限6V.

3. 把幫浦裝進一個容器, 上端用風扇增壓, 很簡單的概念及構造

在內部的打氣幫浦

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水冷做了蠻久, 氣候變的越來越熱, 對於冷卻的要求越來越高

(1) 這是好幾年前做的水冷-傳統構型.

水冷式原型機

(2) 水冷相關的第二個構想....噴水式, 當初的椅子是有孔洞的, 若坐墊部分是整片金屬的製作上能簡化不少.

半密閉水冷

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1. 承前篇, 先來看看前篇錯誤的地方

同樣的把 IR 避障模組及反光條準備好

當初測量也差不多是這距離 35cm 左右, 但其實這樣做不正確

把模組墊高, 反光條也調到同高度

這樣測僅剩21cm左右, 上面的錯誤是 IR 模組靠近地面.....多接收了地面反射來的光

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1. google 一下就知道的 IR 避障模組, 因為偵測距離短所以用途有限, 測試過後也一直有 " IR避障模組 = 偵測距離短" 這個固定的想法,

2. 之前所作的白光反射偵測模組的架構其實是看到這個 IR 避障模組才有的想法.

白光模組的最大問題在於複雜, 發射及接收都涉及編碼信號, 基本上需兩塊 arduino 板才能組成一個模組.

而製作過程中選了高反射性的物品也是重點, 偵測距離變長才讓模組跳脫限制而能較為實用化.

3. " IR 避障模組=偵測距離近 " 想法一直沒變, 所以也沒試試高反射性物品....某天腦袋一轉來測試後才發現偵測距離也能變長.

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1. 這篇只是簡單的由 arduino 控制繼電器, 進一步的再控制一般常用的 AC 風扇, 而達到我們想要的省電效果.

2. 省電的作法是讓一直動作的風扇暫停一小段時間再開啟. 如果吹 5 分鐘停 1 分鐘, 以 60 瓦/小時的風扇為例, 那可以省大約 10 瓦/小時的能量. 冷氣房配合風扇已經可省電, 進一步的讓風扇再省一點能量.

3. 很簡單的製作, 成品如下圖, 稍微麻煩的部分在於前後兩個市電的接頭一公一母, 找了手邊有的焊接上去.

4. 讓電線接在繼電器常通的位置, 當電磁鐵動作時切斷電源. 欲使用的繼電器的各腳位及功能自行google

5. 一開始做成這樣當然希望能控制所有電器, 但細想一下在現實生活我們若想省電而能控制的電器只有風扇....省電其實不太容易.

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1. arduino 與手機的連接有線是藉由 USB, 無線則是藍芽等. 使用手機的我們則是藉由觸控螢幕的互動(加個app)...這次來做個跟這兩種不同情況的溝通

2. 主角是觸控螢幕, 像個使用者觸控下命令及接收螢幕上的訊息, 但是用零件及感測器來做這件事

3. 這是為某測試所做的 SG90 推拉裝置, 這次拿來做為與觸控螢幕接觸的裝置

只有推拉裝置是不夠的, 需有塊輕薄又平的金屬片來當接觸面, 想來想去壓電陶瓷片是個不錯的選擇.

兩邊各黏上魔鬼氈, 方便拆卸調整.

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1. 雷射導引做過好多次, 這次把 "最初" 的想法完成.

一開始想做雷射導引車, 是希望對遙控車增加功能, 手控遙控車到某位置後若能導引讓它回身旁或向外導引到某處

2. 當然不可能雷射隨便打它就能過來, 所以設定的情況是:雷射擺在常用的桌上. 下圖把紅色塑膠櫃視為桌子

3. 雷射導引車早完成, 趨近目標不是問題, 重點在遠離, 所以之前都需要個接收站接受反向掃描的雷射.

這是前篇的指揮兼接收塔

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1. 承前篇...要把白光偵測陣列裝上自走車前須先建立獨立電源

下圖中 14500 電池升壓到 5V 供 IR 遙控器使用, 電源的開啟則由arduino + 繼電器來控制

2. 把白光偵測陣列裝上超音波沿牆走自走車, 接線有點複雜....

左右兩側是測距的超音波, 紅圈是 IR sensor, 中間那塊 arduino nano 來處理脈衝光信號, 信號經 I2C 送給 arduiino uno 主板

左側的行動電源供電給兩塊 arduino 板, 右側兩顆 18650 供電給 L298N 這組合早做好只是沿用, 要簡化成一個電源也不是問題

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1. 最近對 IR 遙控又做了研究...... 把 IR LED 用白光 LED 代替會怎樣呢?

2. 答案是可以接收.....但距離當然沒 IR 那麼長, 合理推測是 IR 感測範圍也涵蓋到白光波長

3. 把發射跟接收部分合併起來....組成一個能偵測反射的模組

後方當然是白光 LED 及 IR sensor, 前方做個限制光徑的套桶

4. 測試在一般情況會較會接觸到的高反射的材質, 下面三個分別代表白色物體,表面光滑木材及金屬

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1. 以前就做過自走車的雷射導引, 當然那是初步, 真正想完成的是這篇

前篇的雷射導引, 趨近雷射源不是問題, 重點是遠離的反向雷射掃描

2. 先說明一下一些想法及情況

假設現在要讓自走車從 A-->B, 自走車如何到達定位? 圖形辨識? arduino 的低階科技有難度.....下面是這次的的雷射導引做法

客廳及一般房間都有比較常用的區域....客廳的話桌子這一側算熱區, 另一側電視比較少使用, 所以我們把導引雷射裝在這一側

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